?AVR中的定時器喂狗的作用

在由單片機構(gòu)成的微型計算機系統(tǒng)中,由于單片機的工作常常會受到來自外界電磁場的干擾,造成程序的跑飛,而陷入死循環(huán),程序的正常運行被打斷,由單片機控制的系統(tǒng)無法繼續(xù)工作,會造成整個系統(tǒng)的陷入停滯狀態(tài),發(fā)生不可預(yù)料的后果,所以出于對單片機運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測的考慮,便產(chǎn)生了一種專門用于監(jiān)測單片機程序運行狀態(tài)的芯片,俗稱"看門狗"(watchdog)。

其次，看門狗的工作原理是什么？

在系統(tǒng)運行以后也就啟動了看門狗的計數(shù)器，看門狗就開始自動計數(shù)，如果到了一定的時間還不去清看門狗，那么看門狗計數(shù)器就會溢出從而引起看門狗中斷，造成系統(tǒng)復(fù)位。所以在使用有看門狗的芯片時要注意清看門狗（俗稱喂狗）。

AVR中的定時器和其他所有的單片機定時器大同小異，看門狗的作用也是如此，在大多數(shù)項目中，開發(fā)人員一般都是為了省事而將看門狗直接靜默，但是這樣一旦出現(xiàn)外部影響或者一些非人力因素導(dǎo)致的跑飛、程序死機，會導(dǎo)致單片機不能再自動的重啟。

在一般的使用中，我們在init.c中對看門狗進行初始化//一般不建議直接靜默，而應(yīng)該設(shè)置一個看門狗定時器的閾值
void wdtinit(void)
{
    #asm("wdr")
    WDTCR=0x1F;
    WDTCR=0x0F;
}

然后在主函數(shù)進行一個喂狗操作。

void main()

{

...

while(1)

{

 wdtflag=1; //喂狗

...

}

}

的確，這樣一般的情況下都可以避免單片機的非正常死機。但是在高低溫實驗（見博主前文）或者其他的時候，不可避免的會導(dǎo)致單片機的異常重啟，尤其是在程序運行時間大致等于看門狗定時器的情況下。

除了在中斷進行喂狗，一個比較好的辦法就是在定時器中進行喂狗操作，這樣可以避免中斷函數(shù)進入后子函數(shù)太長而導(dǎo)致程序運行時間大于看門狗定時器的時間的情況

interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)
{
...
    wdtflag=1;
...
}